邵衎杰

18831255593 · kanjieshao@qq.com · qipaifeiying · 个人博客

个人信息

• 男，2001 年出生

• 政治面貌：中共党员

教育经历

• 硕士，西北农林科技大学大学，计算机科学与技术专业，2023.9至今

• 学士，西北农林科技大学大学，软件工程专业，2019.9~2023.7

• 绩点：3.63，年级前 20%

• 通过了 CET4/6 英语等级考试

获奖经历

• 中国研究生数学建模竞赛三等奖，组长 2024.11

• 团体程序设计天梯赛全国总决赛二等奖 2022

• RoboCom 机器人开发者大赛 CAIP 编程设计全国总决赛三等奖 2022

• 年度第三届全国大学生算法设计与编程挑战赛银奖 2021-2022

• 十三届蓝桥杯陕西省A组三等奖 2022

• ACM ICPC 陕西省程序设计竞赛铜牌 2021

• 学年专业二等奖学金 2020-2021

项目经历

• 点云表面曲线网络构建方法研究 2025

主要内容：构建点云表面符号距离场，抽取等值线，沿等值线梯度方向生成与等值线正交曲线构成点云表面网络，便于后续的三维表面模型重建等下游应用。

• 基于Qt和OpenGL实现的点云符号距离场可视化及使用MarchingCube进行表面重建 2023年

主要内容：根据表面点云构建三维空间中的符号距离场，使用Qt和OpenGL将结果可视化，并实现点云的平移旋转选点等用户交互，基于生成的符号距离场使用MarchingCube方法提取等值面，实现表面重建。

• 校级创新项目（含软著）:基于kinect的NAO机器人 Visual-SLAM和室内导航研究，组长 2021年

主要内容：基于kinect相机和SLAM方法实现三维地图的实时重建，主要是SLAM方法的学习和linux下的环境搭建，以及kinect相机的api接口使用。

• 校内实习项目：基于深度学习的人脸识别项目，采用了游戏中人物建模作为训练数据集，识别一段游戏CG中的人脸 2022年。

• 修复一个PCL库的bug，并提交PR 2024年

技能清单

• ★★★ C++，Python，PCL

• ★★★ OpenGL

• ★★☆ 点云处理库：Open3D，CGAL，pymesh

• ★★☆ 其它 Git，LaTeX，Linux，Docker，Qt

• ★☆☆ UE5

技能清单

• 熟悉C++，Python语法，研究生期间大部分三维数据处理基于这两种语言实现

• 熟练使用PCL库，阅读过PCL部分源码，为PCL库修复bug提交PR被接受

• 有OpenGL开发经验，与Qt结合开发的经历，对shader编写及渲染管线有详细了解

• 对Open3D，CGAL，pymesh图形处理库和工具有使用经验

• 对Git，LaTeX，Linux，Docker等工具有使用经历

• 有UE5学习经历